一、技术的内容、范围及要求

自由果托式柑桔智能化分级线设备以先进的机器视觉技术、近红外光谱检测技术、精确定位技术为基础，融合了信号实时处理、光谱分析、自动控制等多学科知识，采用机器视觉技术实现果径的精准测量、采用近红外光谱技术获得柑橘内部糖度稳定的光信号，综合分析对象的大小、糖度等特征参数并进行检测，实现自动分级，在分级过程中对每个水果按照用户设定内容进行快速喷码打标，实现一果一码质量追溯。分级线包括上料、人工选果区、尺寸检测、NIR检测、实时打码、自动化卸果等各子系统及功能段。分级装备采用自由果托输送水果，增加多重防损伤设计以确保检测目标在分级的过程中无损伤。

四通道滚轮式脐橙智能化分级线以先进的机器视觉技术、精确定位技术为基础，融合了信号实时处理、光谱分析、自动控制等多学科知识，采用机器视觉技术实现果径和颜色的精准测量，综合分析对象的大小、颜色等特征参数并进行检测，实现自动分级，能够大大提高脐橙分选的速度和效率，为规模化采后处理加工提供保障。

应达到的技术指标和参数

二、应达到的技术指标和参数

1.单通道自由果托式柑桔智能化分级线

(1)、适用水果：奈维林娜脐橙、明日见、爱媛、大雅(6～12Cm果径)，每个水果单独建立模型，甲方配合提供检测所需的代表性样本，用于建立大小、糖度的检测模型。

(2)、设备外形尺寸：长≤18.6m，宽≤6.8m，高≤1.6m(实际所需场地大小为：长20m，宽10加，高度2m)

(3)、分选等级：16级（含等外级1级），每个出口设置独立包装工位，设置专用传送带输送包装盒。

(4)、功率：20Kw左右（三相交流电）

(5)、分选速度：23个水果/秒/通道

(6)、通道数：1个通道

(7)、分选指标：大小5级、糖度3级（用户可设置）

(8)、喷码功能：自动喷码打标、一果一码，喷码内容用户可设置

(9)、其他功能：人工上料、设置整箱水果输送段

2.四通道滚轮式脐橙智能化分级线

(1)、适用水果：脐橙、血橙

(2)、设备外形尺寸：长≤16.7m，宽≤3m，高≤2.9加（实际所需场地大小为：长20m，宽4如，高3m)

(3)、分选等级：7级（含等外级1级），每个出口设置独立包装工位。

(4)、功率：15Km左右（三相交流电)

(5)、分选速度：45个水果/秒/通道

(6)、通道数：4个通道

(7)、分选指标：大小5级、颜色3级（用户可设置)